高壓變電站智能機(jī)器人巡線

如何避免電力工人危險(xiǎn)作業(yè)？如何提高電路巡檢效益？12月9日，廣東省委宣傳部舉辦的"夢(mèng)圓南粵，精彩人生"創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新故事分享會(huì)上，來(lái)自廣東電網(wǎng)的一批科技創(chuàng)新成果得以展示，其中包括中山供電局開發(fā)并已投入使用的無(wú)軌巡線機(jī)器人。據(jù)記者了解，這臺(tái)機(jī)器人目前服務(wù)于桂山變電站，兩年運(yùn)行中已完成約300次巡檢任務(wù)。

    ■“奶爸團(tuán)”開發(fā)出巡線機(jī)器人

    隨著城市的發(fā)展，變電站越建越多，但是變電站巡檢人員卻有限，雷電、大風(fēng)雨等極端天氣中電力工人戶外工作艱難。為攻克此難題，中山供電局變電管理一所2008年著手研發(fā)機(jī)器人代替人力巡線項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)近五年的研發(fā)，2013年12月桂山站無(wú)軌巡線機(jī)器人正式投入使用。

    無(wú)軌巡線機(jī)器人由平均年齡32歲的18人“奶爸團(tuán)”開發(fā)。變電管理一所桂山巡維中心站長(zhǎng)張新明是機(jī)器人開發(fā)運(yùn)用的總負(fù)責(zé)人。他告訴記者，傳統(tǒng)機(jī)器人需要鋪設(shè)類似于火車軌道的磁軌，機(jī)器人只能沿著磁軌作運(yùn)動(dòng)，無(wú)軌機(jī)器人突破了這一限制，節(jié)約了投入成本，而且它配備四驅(qū)越野底盤，可以爬上30度陡坡。

    機(jī)器人如何“看路”？張新明介紹，機(jī)器人配備了激光掃描技術(shù)，可將站內(nèi)的設(shè)備位置、道路掃描為地圖，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在后臺(tái)為它規(guī)劃好巡視路徑后，它就可以按照指示去工作。

    細(xì)心的“奶爸”們擔(dān)心機(jī)器人風(fēng)吹雨淋，在變電站里為它搭建了鐵皮房子，完成當(dāng)天的工作后，機(jī)器人可以自己 “回家”，在里面充電待命。

    桂山巡維中心值班長(zhǎng)謝建雄也是研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員之一。他稱，機(jī)器人在嚴(yán)重故障或者惡劣天氣時(shí)代替人到現(xiàn)場(chǎng)查看，大大降低了人身安全風(fēng)險(xiǎn)，相當(dāng)于電力巡檢中的“特種兵”。

    據(jù)他介紹，智能機(jī)器人具有較強(qiáng)的抗極端天氣工作能力，它的防水等級(jí)較高，一般的水槍噴淋或下雨不會(huì)對(duì)它造成影響，在雷雨天仍可照常運(yùn)作。機(jī)器人具有自動(dòng)續(xù)航功能，當(dāng)蓄電池電量低于設(shè)定值時(shí)，它會(huì)自動(dòng)駛?cè)氪娣攀疫M(jìn)行充電。

    ■無(wú)死角巡視消除網(wǎng)眼盲點(diǎn)

    中山供電局生產(chǎn)設(shè)備管理部副主任劉漢君表示，隨著電網(wǎng)越來(lái)越龐大，投產(chǎn)的設(shè)備越來(lái)越多，要是一味地延續(xù)以往的巡視維護(hù)工作方式，企業(yè)將要投入更多的人力物力，引入智能機(jī)器人可以大大減輕運(yùn)行人員在運(yùn)維工作中的壓力。更重要的是，可以提高巡檢質(zhì)量。機(jī)器人通過(guò)精準(zhǔn)的計(jì)算及監(jiān)控手段，對(duì)電力設(shè)備無(wú)死角巡視，可以發(fā)現(xiàn)一般肉眼難以發(fā)現(xiàn)的情況，杜絕人工巡視時(shí)出現(xiàn)的疲勞工作現(xiàn)象，保證巡視工作保質(zhì)高效完成。

    張新明稱，目前機(jī)器人在測(cè)溫方面能完全替代人力，在巡視、抄表等方面能代替人力完成80%的工作。下一步，我們將在它的操作功能上改進(jìn)，讓它能獨(dú)立進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的操作，減少人身操作風(fēng)險(xiǎn)，并使機(jī)器人進(jìn)行集約化，讓一臺(tái)機(jī)器人可以巡視多個(gè)變電站，還可以讓它運(yùn)用在輸電方面的地下電纜通道巡視上。

    據(jù)記者了解，近幾年來(lái)，廣東電網(wǎng)高度重視企業(yè)科技創(chuàng)新，成立了65個(gè)技能專家工作室、職工創(chuàng)新工作室，將無(wú)人機(jī)技術(shù)、三維可視化技術(shù)、智能導(dǎo)航技術(shù)等創(chuàng)新技術(shù)廣泛運(yùn)用在智能電網(wǎng)、綠色環(huán)保、節(jié)能經(jīng)濟(jì)等方面，解決了大量電網(wǎng)生產(chǎn)難題。作為廣東電網(wǎng)科技創(chuàng)新方面的優(yōu)秀代表，中山供電局今年組建了“電網(wǎng)風(fēng)險(xiǎn)智能可視化管控創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”等5支科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，與電力科學(xué)研究院建立合作，通過(guò)共同研發(fā)、試點(diǎn)應(yīng)用等方式培養(yǎng)創(chuàng)新人才，提升中山供電局科技創(chuàng)新能力。