高壓變電站智能機器人巡線

如何避免電力工人危險作業？如何提高電路巡檢效益？12月9日，廣東省委宣傳部舉辦的"夢圓南粵，精彩人生"創業創新故事分享會上，來自廣東電網的一批科技創新成果得以展示，其中包括中山供電局開發并已投入使用的無軌巡線機器人。據記者了解，這臺機器人目前服務于桂山變電站，兩年運行中已完成約300次巡檢任務。

    ■“奶爸團”開發出巡線機器人

    隨著城市的發展，變電站越建越多，但是變電站巡檢人員卻有限，雷電、大風雨等極端天氣中電力工人戶外工作艱難。為攻克此難題，中山供電局變電管理一所2008年著手研發機器人代替人力巡線項目。經過近五年的研發，2013年12月桂山站無軌巡線機器人正式投入使用。

    無軌巡線機器人由平均年齡32歲的18人“奶爸團”開發。變電管理一所桂山巡維中心站長張新明是機器人開發運用的總負責人。他告訴記者，傳統機器人需要鋪設類似于火車軌道的磁軌，機器人只能沿著磁軌作運動，無軌機器人突破了這一限制，節約了投入成本，而且它配備四驅越野底盤，可以爬上30度陡坡。

    機器人如何“看路”？張新明介紹，機器人配備了激光掃描技術，可將站內的設備位置、道路掃描為地圖，研發團隊在后臺為它規劃好巡視路徑后，它就可以按照指示去工作。

    細心的“奶爸”們擔心機器人風吹雨淋，在變電站里為它搭建了鐵皮房子，完成當天的工作后，機器人可以自己 “回家”，在里面充電待命。

    桂山巡維中心值班長謝建雄也是研發團隊成員之一。他稱，機器人在嚴重故障或者惡劣天氣時代替人到現場查看，大大降低了人身安全風險，相當于電力巡檢中的“特種兵”。

    據他介紹，智能機器人具有較強的抗極端天氣工作能力，它的防水等級較高，一般的水槍噴淋或下雨不會對它造成影響，在雷雨天仍可照常運作。機器人具有自動續航功能，當蓄電池電量低于設定值時，它會自動駛入存放室進行充電。

    ■無死角巡視消除網眼盲點

    中山供電局生產設備管理部副主任劉漢君表示，隨著電網越來越龐大，投產的設備越來越多，要是一味地延續以往的巡視維護工作方式，企業將要投入更多的人力物力，引入智能機器人可以大大減輕運行人員在運維工作中的壓力。更重要的是，可以提高巡檢質量。機器人通過精準的計算及監控手段，對電力設備無死角巡視，可以發現一般肉眼難以發現的情況，杜絕人工巡視時出現的疲勞工作現象，保證巡視工作保質高效完成。

    張新明稱，目前機器人在測溫方面能完全替代人力，在巡視、抄表等方面能代替人力完成80%的工作。下一步，我們將在它的操作功能上改進，讓它能獨立進行一些簡單的操作，減少人身操作風險，并使機器人進行集約化，讓一臺機器人可以巡視多個變電站，還可以讓它運用在輸電方面的地下電纜通道巡視上。

    據記者了解，近幾年來，廣東電網高度重視企業科技創新，成立了65個技能專家工作室、職工創新工作室，將無人機技術、三維可視化技術、智能導航技術等創新技術廣泛運用在智能電網、綠色環保、節能經濟等方面，解決了大量電網生產難題。作為廣東電網科技創新方面的優秀代表，中山供電局今年組建了“電網風險智能可視化管控創新團隊”等5支科技創新團隊，與電力科學研究院建立合作，通過共同研發、試點應用等方式培養創新人才，提升中山供電局科技創新能力。